La paroisse devait exister dès 1208. A cette date l’église est donnée à Geoffroy Moisel, abbé de Saint-Melaine de Tours : son abbaye en perçoit les dîmes jusqu’en 1789. Le duc Jean le Roux autorise Raoul III de Fougères à fortifier Marcillé, et c’est en 1240 que la paroisse prend le nom de Marcillé-Raoul. Construite en 1867, la nouvelle église de Marcillé-Raoul est placée sous la protection de saint Pierre. De l’ancien édifice, subsistent la porte dans le cimetière et le baptistère au fond de la nef actuelle.